开元棋下载app-Future or Fusion | 天机以机器人“软实力”弯道超车

发布时间:2024-04-22 20:17:14

 

  

  9月19日至9月23日,中国国际工业博览会在上海国家会展中心举办。天机携最新产品及应用案例于7.1H馆C113展位与观众见面。9月19日下午,以Now to Future为主题的发布会上,天机推出新一代自主研发的控制系统——Fusion。

  

  据悉,天机不仅在2021年实现6倍的销量增长,2022年依旧保持着高速增长的态势。2022年,中国工业机器人出货量H1同比增长1.5%;天机Q1出货量同比增长75%,H1出货量增长95%,机器人出货2000余台,远超行业平均增速。截止2022年年底,使用天机产品的客户超800余家,在线稳定运行机器人超10000台套。

  

  令人惊叹的高速发展,是天机不断聚焦机器人产品的结成果;是天机将丰富的机器人应用经验,系统集成经验沉淀到产品的成果;是天机始终秉承初心,不断深入研发,深入客户需求的成果。

  

  机械臂到人手臂,只差一个天机控制柜

  近年来智能制造高速发展,机器人向着智能化,高端化,国际化不断迈进。机器人技术及应用方面逐层深入,工厂降本增效成效显著。而工业机器人本体性能的提升,进入缓慢增长期。硬件性能提升速度受到制约,“软件”性能的提升,成为打破僵局,弯道超车的关键。

  机器人三大核心零部件之一的控制系统,就是这个“软件”,或者说是机器人的“大脑”。

  

  01、面向解决工艺问题的范式设计  

  天机自主研发的控制系统Fusion,是行业第一个,也是唯一一个,面向工艺编程的机器人控制系统。规划中直接包含了工艺数据,用户可以依据实际情况,再路径点位上进行工艺描述。将机器语言转变为工艺语言,更加贴合与适应不同应用,将不同种类的工艺经验,直接由机器人继承并使用到生产过程中去。

  在新应用场景中,Fusion极大降低了客户的探索成本。机器人直接继承原有累积的工艺数据。

  在新工艺探索时,将用户的重心和精力,从复杂的系统设计中解放出来。转变为对工艺的理解和工艺控制策略的设计,系统且高效的提出解决方案。

  02、面向运动品质的规划算法  

  Fusion具有高精度的路径规划算法,独创的合成路径规划技术,机器人从“规划”到“执行”都精准无比。

  直线轨迹精度提升50%,曲线轨迹精度提升80%,配合动力学算法,机器人综合速度提升30%。

  原本在复杂路径下无法用机器人解决的“疑难杂症”,使用Fusion控制系统可以使之又快又好的“药到病除”,实现“机器换人”,稳定生产,降本增效。

  Fusion对机器人实现更加精细的控制,如人手臂一样,完成曲面打磨、精准涂胶、点胶,激光切割,异形件切削等应用。

  

  03、面向AI技术的预留接口

  随着AI时代的到来,预设点位的运动控制方式,已经无法满足机器人的进一步拓展和应用。对环境和任务,机器人必须具有任意运动的高响应性。Fusion控制系统提供毫秒级别响应能力的随动控制接口。

  

  在生鸡蛋上刻字,人人都是“工艺大师”

  小王在pad上写下自己的名字,EVO7L机器人提起刻刀,灵活的在鸡蛋壳上,刻下同样的字迹。小王的亲笔签名,被100%还原复刻到了鸡蛋表面。更令人啧啧称奇的是,这个鸡蛋,是生的。在完整保留内膜,未刺破鸡蛋的情况下,机器人在蛋壳表面完成了这次雕刻。

  

  让小王成为雕刻工艺大师的,正是天机此次发布的Fusion控制系统。

  

  Fusion控制系统,在对生鸡蛋进行雕刻时,用到了力控打磨工艺。通过对打磨压力、运行速度、加速度、电流等内置参数设置,完成工艺数据化。从而EVO7L机器人精准流畅的在生鸡蛋表面打磨出小王的亲笔签名。

  无需编程,是这台使用Fusion控制系统的设备另一大亮点。通过对签名分析,生成机器人雕刻打磨轨迹,即使是曲面的蛋壳上,也可以还原签名。

  

  与Fusion控制系统共同发布的,还有力控7轴协作Grace 7 Pro以及高速SCARA SRX8。其中高速SCARA SRX8的标准循环时间高达0.26s,在长时间满负荷高速运行的状态下,仍有非常不错的表现,稳定性表现一如既往的优秀。

  

  天机Fusion控制系统的发布,是天机在机器人核心零部件的技术突破,标志着天机攻坚了机器人技术开发、产品普及应用、创新应用的高地。

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