重中之重为什么动态定位建图技术这么关键?
工信部发布的《“十四五”机器人产业发展规划》,提到重点研制AGV、无人叉车、分拣、包装等移动机器人,提高移动机器人的智能化水平,促进巡逻检查、定位导航、消防救援等公共服务机器人的创新应用。
对于移动机器人来说,重中之重的智能化评判标准为定位导航——SLAM(simultaneous localization and mapping),即时定位与地图构建,或并发建图与定位。
现有的导航定位算法是基于预先建好的地图进行定位,然而移动机器人的工作环境不是一成不变的,例如商场环境,随着时间的推移,店铺以及柜台都会发生变化,并且会增加一些活动场景,都会大幅度改变现有的移动机器人工作环境,从而使得移动机器人无法正常稳定执行工作。
激流勇进集萃智造突破移动机器人动态建图关键技术正是为了应对动态环境没有成熟、稳定的解决方案这一现状,集萃智造整合传统SLAM技术与领先算法,提出了全新的动态建图技术方案,能完成动态环境下的定位建图能力,并完整地考虑、覆盖了机器人导航应用需求及功能。
尤其在商业环境下,针对其动态环境的高频变化,新技术能够动态地对环境特征进行分析与特征提取,构建完善的动态实时分析机制,并较好提高识别准确率,完成任务的同时,可以更高效动态更新环境地图。
能够自主导航,高精度定位的集萃智造清洁机器人
集萃智造动态建图实时更新
该技术主要是基于机器人原始全局定位地图,通过利用机器人运行时的激光雷达感知周围环境中的障碍物,得到激光数据,形成实时子地图;然后将实时子地图与原始全局定位地图对应的全局子地图进行匹配,更新当前全局定位地图。
独具一格集萃智造动态建图关键技术的领先性►领先的环境感知系统——多传感器数据融合算法
集萃智造自主研发的移动机器人系列也是基于惯导传感器(IMU),激编码器(encoder),光雷达,视觉里程计等多种传感器融合算法核心技术,能够实现高精准定位,确保运行安全性。
导航采用全局路径规划与局部路径规划并行操作,实现安全可靠的运行。激光、视觉、超声、防碰撞、防跌落、红外等多传感器数据的融合能力,能够实现对动态环境的精准感知,在精确性、场景分析、避障、建图面积以及成本方面提供完美方案。
►高精度动态建图,构建细节精密化
基于强大的环境感知和建图能力,集萃智造移动机器人可在大多数场景地点进行开机识别、全局定位,达到高精度的定位建图。
南京金鹰世界高精度建图,实时动态跟踪
►高效建图能力再进化,多种复杂场景通用
集萃智造移动机器人采用了多传感器融合技术,能够适应不同的环境,实现精准定位的同时,也可以选配搭载机器人电梯物联模块,能够自动乘梯,实现跨楼层服务作业等,满足了多楼层复杂环境的需求。
永无止境集萃智造移动机器人多应用领域探索与传统的SLAM技术相比,集萃智造新技术实时性更高,能够快速响应环境变化,并及时更新地图。此外,该技术还采用了高效的算法,大大提高了地图的精度和稳定性。
该技术的应用范围广泛,可用于室内巡逻、清洁消毒、家庭服务、机器人配送、陪伴/看护等领域,为机器人的智能化和自主化提供了更加可靠和高效的技术支持。
因为这些场景下机器人自主移动通常会存在环境复杂、粒度细、无法使用GPS等困难,而集萃智造动态地图实时更新的关键技术可以有效地解决这些问题。
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