开元棋下载app-【非夕】Flexiv携六大行业应用亮相深圳ITES展,将继续深耕工业自动化

发布时间:2024-08-24 14:02:58

 

  2023年3月29日至4月1日,深圳国际工业制造技术及设备展览会(ITES)正式举行。在本次展会上,非夕科技为到场观众展现了自适应机器人Rizon拂晓系列的先进技术、编程演示和最新的工业领域典型应用,包括动力电池Pack上盖拧紧、CNC上下料、手机胶线抛光、服务器测试、风挡玻璃底涂,其中前三个为首次展示,吸引了众多关注。

  自适应机器人动力电池Pack上盖拧紧✦

  基于非夕的视觉伺服和力控搜孔技术,无需复杂、高精度的视觉定位系统,自适应机器人搭配定位销即可完成动力电池Pack上盖的高精度装配对孔,达成0.4-0.6mm的大尺寸工件装配精度,开创了大尺寸工件精密装配的自动化新模式。

  该类装配中的拧紧工序通常会面临因大工件形变/加工精度等导致的上盖通孔与下壳体螺孔的配合差异较大的问题,非夕的高柔性螺钉拧紧方案采用力控搜孔、入牙导正、恒力下压等力控技术,极大降低拧紧NG率、提升良率。

  高自动化率:全流程无需人工参与,降低人为不稳定因素对生产的影响。

  高良率:基于高响应力控及柔顺控制,通过仿人化的工作方式,可自适应位置误差和姿态误差,降低NG率,良率可达99%。

  高空间利用率:原有装配、拧紧双工位合并,节省空间50%。

  柔性通用:搭配不同工具,可满足多规格、多角度(垂直、侧向等)的拧紧需求。

  移动复合自适应机器人CNC上下料✦

  非夕移动复合机器人CNC上下料解决方案依靠强大的工业级力控能力和先进的机器视觉,在单次拍照进行粗定位校正后,即可稳定实现上料间隙≤0.02mm的高精度上下料。此方案解决了过往常见的AMR定位偏差较大、需要多次视觉校正的问题,大幅缩短了上下料节拍,提升了一次成功率,显著提升设备开动率。

  成功率高:高精度、高频响的工业级力控能力配合机器视觉,大幅提高上下料成功率,确保工件无磕碰、划伤等不良现象。

  适应性强:无需改变环境布局和工艺,能够自适应各类位置的不确定性和振动干扰。

  快速高效:单台复合机器人可服务多台机床,提高利用率和效率,最高2m/s的末端运行速度保证上下料工作节拍。

  通用易用:自适应机器人的通用控制指令和通讯接口可兼容市场主流的AGV/AMR产品,以及用于AGV/AMR控制机器人的专用API。搭配非夕开发的力控软件包,一切为快速部署而生。

  自适应机器人手机胶线抛光✦

  2.5D/3D屏幕的智能手机在涂胶组屏工艺环节会有热熔胶溢出的情况,为了保证手机外观的精致美观,需要对溢出胶进行擦拭和抛光处理,使其呈现整齐、锃亮的状态。

  基于自适应机器人强大的力控能力,该方案可以按照要求柔性去除产品胶线位置的溢胶,完成胶线抛光制程,并防止对产品造成损伤,保证胶线位置的表面光洁度。

  高质量:手臂末端动态力控精度±1N,保证了机器人对产品表面的稳定贴合和法向力恒定,项目良率可达99.5%及以上。同时高频力控响应使机器人可以模拟复现高频往复式擦拭动作,清除中框R角及过渡位置胶线的溢胶,实现高质量一致性抛光效果。

  高效率:擦胶节拍38s/个,耗材更换频率4小时/次。通过自适应机器人的协同作业,大幅提升擦胶整体流程的作业效率。

  强通用性:兼容多种SKU的产品,自适应不同尺寸、曲率、溢胶程度,轻松换型换线,满足客户需求。

  自适应机器人服务器测试✦

  非夕的服务器测试应用方案采用自适应机器人结合夹爪Grav星擎,无需视觉辅助,即可通过多种线束与接口的插拔来完成通信类场景的测试任务。基于机器人先进的力控搜孔策略和Grav夹爪的力控能力,该方案可以有效容忍来料误差、位置误差,并兼容多类型工件,高效柔性地完成测试。

  高柔性:采用非夕自研的力控搜孔策略,能够柔性应对产线或移动场景中的来料误差和位置误差,防止工件损坏。

  强兼容性:可适配通信场景中多种类别的插头/接口,包括但不限于RJ45、USB、光模块、电源线等。

  成本低:无需视觉模块和额外专机设备,通用性强,可一台机器完成多种任务。

  强扩展性:未来可升级成为各领域通用的测试方案,并有效完成线束处理等复杂任务。

  自适应机器人风挡玻璃底涂✦

  基于自适应机器人的高精力觉感知和高响应能力,非夕的汽车底涂解决方案在满足底涂剂均匀、稳定和高精度涂抹的同时,具备极佳的柔性和自适应能力,无需视觉及点位示教,通过拖拽示教生成轨迹。可实现自主恒力贴合,适应各种形状物体,对产品位置、尺寸误差具有较高的容忍度,便于快速部署和产品切换。

  误差容忍度高:基于精细的力位复合控制,自主施加恒力贴合曲面,实现对工件复杂曲率及位置误差的高容忍度。

  成果一致性好:底涂轨迹连续完整,轨迹宽幅、中心线位置误差均符合要求,良率可达99%以上。

  部署便捷:通过拖拽示教直接生成轨迹,操作简单、效率高,人机交互系统友好。

  可扩展性高:自适应不同形状和尺寸的工件,产品换型换线效率高,综合成本低,可延展至其他相似工艺。

  Flexiv Elements教学演示✦

  Flexiv Elements是面向工程人员的自适应机器人图形化编程和操作系统,它可以使复杂的机器人任务编辑和执行被“化繁为简”,从而赋能通用智能机器人生态相关的开发者、集成商,和终端客户。

  图形化拖拽编程,可操作性强,学习成本低

  内置高阶程序模块,更便捷地实现复杂任务的编程

  轻松实现复杂力控任务

  人机交互设计新颖,视觉效果友好

  支持无线连接,可实现一对多的配置任务

  在ITES现场,有许多观众、朋友来到非夕展台进行参观和交流,在了解自适应机器人技术及应用的同时,也带来了他们丰富的见解与建议。非夕会继续努力打造发挥自身优势、并为行业带来深远价值的机器人应用,携手客户和众多合作伙伴推进智能自动化变革。

  关于国际工业制造技术及设备展览会(ITES)

  ITES深圳工业展是中国超大型的工业展览会之一,至今已连续12年获“深圳品牌展”荣誉。ITES以“高端机床装备、专业自动化设备及技术、精密加工零件”为核心、面向医疗、新能源、物流、模具制造、3C及电子制造等行业的综合性展览。

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